是远程的IO设备看门狗超时了。6毫秒指的是3次均未收到报文的时间。

1200/1500是采用时间片的方式处理不同的进程。并非200/300/400那种扫描完成之后，再处理通讯进程。

PN/IO的数据交换通讯绝大部分是由通讯芯片完成的。你的程序仅与映射区交换。所以，程序扫描周期并不影响PN硬件的数据交换；仅会影响实际设定值/IO设备状态值的处理周期。

若所有PN系统下的IO控制器和IO设备均是在TIA中的设备，TIA会自动根据IO设备的多少，分配合适的看门狗时间。（在硬件配置下载时，就传送到IO设备中了。）

但使用那些GSDML（或第三方的IO设备）组态的，TIA没有能力去配置这种IO设备，通常要用第三方IO设备的软件去配置看门狗时间。

只有你的程序中，大量使用了开放式以太网通讯，有可能会导致网络负荷过大，（使用交换机时）造成网络堵塞；这并不是PN通讯芯片处理不过来。而是程序的通讯部分与通讯硬件之间的交换时间不够。

这种情况才需要适当加大分配通讯负荷的比例。

在程序中使用中断的情况下，要慢慢地增加；因为，它会导致更长的扫描周期。

20%意味着每5个CU处理时间片，有一个分配给通讯进程。