引用7楼详细内容：

这个P418最好是按实际的编码器设置。它最终结合传动减速比，给你了一个机械上的最终分辨率LU。

你所关注的是下面的机械每转设置LU，它是与机械（设计）工程师打交道的一个单位。

例如：螺杆节距10毫米，机械设计要求分辨率0.1微米，这里的设置就是10万。这个值不能大于上面最终分辨率LU。

当你AB编码器是2048 PPR时，细分最多4，传动比13:9（这里输入齿数比的整数）；时，最终分辨率才1万多；因此，该采用的编码器或传动是不合适的。

引用5楼详细内容：

谢谢解答！

引用1楼详细内容：

这个P4xx参数是属于编码器的。

P418指的是编码器的分辨率细分位数。单一编码器只有0/1，它的分辨率位数1位；AB正交编码器，可以细分2位=4；正弦波编码器因为是连续（模拟量）曲线，它可以（默认）细分为11位=2048。

若你使用AB方波，它最大也就是4细分（2位），设成11位也没用，实际上仍然是4细分的信号。