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4
2023-11-15 15:22:01
如上图所示:收卷工位上安装有距离传感器检测布卷直径,摆臂上装有角度传感器,运行时通过pid控制摆臂角度稳定在竖直向下位置,通过调节摆臂上的气缸压力控制张力大小。对于带弹性的无纺布收卷效果很好,但收卷材料是纸张时就会出现卷材端面不齐整和收不紧的情况,整个收卷过程摆臂处的张力都是恒定的,期望有做过相关设备的朋友能不吝赐教提点改进意见,鄙人万分感谢!
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