1500如何存储曲线运行轨迹的x.y坐标-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1500如何存储曲线运行轨迹的x.y坐标

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温柔的郎

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白金如何晋级?

1500如何存储曲线运行轨迹的x.y坐标

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2023-11-15 16:42:27

各位大神，问下，用1500系列plc做位置控制，如何在plc里存储某段曲线的(X.Y)坐标值？

手动牵引机械臂或者钻头做曲线运行，这曲线运行过程中，这个运行轨迹的坐标如何存储？

这个过程类似于机械臂的示教过程，先手动牵引机械臂按正确的路径运行一遍，然后控制器就记录下这个运行路径了，

控制器发出运行命令后，这个机械臂就可以按照刚才被牵引走过的路径运行了，

这个plc如何实现，有知道的大神指点指点，感谢！！

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guzhang

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