当然可以使用PID控制了。

对于温度（传感器）的这种滞后情况，以及大惯量的控制对象。

PID控制通常会使用很大的积分时间 I ，避免超调。

另一方面要关注D（微分）！

D就是获取信号对象的变化量。

D放在差（ERR）的通道时，当反馈（实际）值与设定值差变化较大时，D输出值较大；当反馈（实际）值接近设定值，变化小时，D输出值较小。当反馈（实际）值超过设定值，D的输出输出也是负值。

这个控制趋势，正是应对大惯量、高延迟的一个控制特征。

D并联在反馈（实际）值通道上时，它监测的是反馈（实际）值的变化量；当反馈（实际）值上升快时，D的输出较大；因为是作用在反馈通道上（-），它起到了超前矫正的（抑制）作用。

D并联在设定值通道上时，它监测的是设定值的变化量，其输出跟随设定值变化率，起到了（针对大惯量系统）的预控作用。