物流输送设备，1200+台达变频器，485通信；

每一段一个变频器+电机控制，多段组合成一条输送线；

目前控制方式：本地按钮控制+远程PLC控制；

立项拟实现控制方式：利用原远程PLC控制，增加自适应控制；

自适应控制设想：

通过485采集变频器的实时转速和电流，根据货量的重量变化，监测电流变化，通过电流的变化率控制转速未调：

重量大时，速度增加；

重量小时，速度减小；

目前皮带线的控制2种速度，即高速45HZ输出，低速25HZ输出，人为调节；通过PLC的输出点控制变频器多段速输入点。

（硬件已实现485的通信采集，输送线较多，计划先做一条做测试；）

遇到问题：

1、计划采用PID调节控制变频器的速度输出；反馈值为电流值；

      由于货量的变化基本上是几公斤左右，且每一段货物停留时间是以秒计算，实际监测下来，电流变化不明显，很难调节；

2、不采用PID，采集电流变化率，递增多段速调节，每到一个范围内上下一个档位；

     此方案暂未验证；

目前想到这两种方案，想请教各位老师，有没有更好的建议，实现节能降耗的目标；

本人非物流行业出身，刚刚转行过来，期待各位大佬指教；

  先行谢过；