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发布于 2023-11-16 18:42:17
1楼
你首先要测试的是轻载和重载到底多大的转矩差?然后设置一个最低的轻载转速。负载加重,就用一个线性的增加值作为速度控制的补偿,使其达到极限重载时补偿的转速正好是你要的那个高速。
根本用不到PID。没必要闭环的调节。就是线性补偿值,使转速增加,直至最高转速为止。
这么简单的任务需求。不要想太复杂了。简单就是贡献。
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