大家好！

如题：S120 控制模式=VC，在收到速度参考值以后大约1.3s以后才会抱闸打开输出速度，这个响应时间比较长，并且短时间的点动操作时没有跟随响应。

情况是这样的，一个客户现场使用的是一台S120变频器，控制模式为VC模式，由于是平移机构控制基本上可以忽略转矩>x%时才可以打开抱闸的问题，也就是说理想的效果就是收到速度请求时希望直接打开抱闸输出速度。这个输出响应越快越好。

由于不在现场，与用户是微信的方式沟通，目前抱闸打开时间参数设置是100ms就开始，实际上这个最终打开的时间远大于100ms，1.2S，抱闸打开的转矩百分比阀值也进行了下调，效果不明显，其他的详细信息待进一步补充。

在这里请教一下S120 VC控制，如果希望收到速度请求以后希望直接快速运行输出需要优化那些参数？

另外这个问题通过沟通好像还不是单独抱闸控制逻辑的问题，我这边需要再和他们确认一下启动/停止的直流制动时间等等问题。

希望大家多多指导！感谢！