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热风温度PI控制 ++D 怎么做，还望不吝赐教

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热风温度PI控制 ++D 怎么做，还望不吝赐教

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2023-11-17 09:18:57

原有程序是用的PI控制器，温度控制在+/- 1.5度，系统里没有热油温度检测的传感器，只有热风温度检测和控制热交换器的热油执行器，请问各位大神，在不更改原来PI控制器的基础上，增加一个微分调节功能，程序应该怎么做？希望各位提供下思路。谢谢！

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