回复:S120 控制模式VC,在收到速度参考值以后抱闸打开时间比较长,并且短时间的点动操作时没有跟随响应

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威师爷

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发布于 2023-11-17 10:22:21

2楼

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以下是引用aa13123在2023-11-17 08:07:22的发言 >1楼

把抱闸功能取消了吧,有这个功能,抱闸打开参数里面就默认有个抱闸机械打开的时间,如果取消了这个功能,还是觉得慢,就增加快速励磁功能,还觉得慢就需要根据启动时序更改控制方式了。

详细 aa13123的指导!

p1216 ( 电机抱闸打开时间 )=50ms,看起来与制动器打开时间没有关系,待进一步检查其它参数!


谢谢!


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guzhang

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