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发布于 2023-11-17 11:15:31
2楼
温度控制（迟滞）和大惯量系统都应该使用 D。
D 使用在对ERR（偏差）的监测；它仅在初始有一个较大的正输出，随着实际值接近设定值，ERR逐渐减小，D的输出为负。从而抑制了积分I的输出。
避免了积分器在大惯量、迟滞系统容易产生的振荡。
若信号不稳定，则加强设定值或反馈通道的滤波。
@yming 谢谢！ERR 是 SP 和 PV 的差吗？还是 新的 PV 和 旧的 PV差？我看网上很多是说测算变化率，根据 d/dt 那应该是 新旧 PV 差 / 采样时间？还是 新旧 （SP -PV）的差 / 采样时间。
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