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发布于 2023-11-17 11:43:49
3楼
@yming 谢谢！ERR 是 SP 和 PV 的差吗？还是 新的 PV 和 旧的 PV差？我看网上很多是说测算变化率，根据 d/dt 那应该是 新旧 PV 差 / 采样时间？还是 新旧 （SP -PV）的差 / 采样时间。
ERR当然指的是SP和PV的差了。
微分通道是并联在原来ERR 增益通道的。
新的 SP 和 旧的 SP差（微分）的作用是预控。当设定值变化时，加一部分给PID的输出。提前增大，针对的是大惯量系统。
新的 PV 和 旧的 PV差（微分）的作用是反馈（实际）值的变化量。是加强/抑制反馈量的作用。
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