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回复：V90 的故障输出和STO控制

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-20 09:54:50

7楼

V90的STO：stop torque off（转矩安全关闭）的意思。
默认正常状态下是不激活的（常闭），切断常闭回路则动作（则为激活sto）
1、如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
2、STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
当 STO1 和 STO2 没有同时断开时， V90 会报出 F1611：集成安全功能故障。包括 STO1 为 1、STO2 为 0 和 STO1 为 0、STO2 为 1 两种情况，公差时间为 2 秒。只能通过断电再上电来复位该故障。

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guzhang

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