有三种方法：

第一种：你可以让客户找一台笔记本连接到现场的4G路由器下，然后再笔记本上安装teamviewer，且在此笔记本上安装博途软件，然后，你在你们公司的电脑上也安装teamviewer（也可使用QQ协助等类似功能的软件），通过teamviewer的远程协助功能连接到现场的电脑，然后操作远程操作现场的电脑来修改S7-1200的IP地址。

第二种：你的4G路由器需要支持VPN 服务器的功能，比如IPSecVPN，配置你的4G路由器为VPN的服务器，在你办公室的电脑安装VPN的客户端软件，然后通过建立VPN隧道，实现你办公室的局域网与远程的局域网的联通。然后配置修改S7-1200的IP地址。

第三种：准备几张S7-1200的存储卡，在家里分别将程序和修改后的IP地址下载到卡里，然后把卡寄到客户现场，然客户在现场将你寄过取的卡插在S7-1200的CPU中，重新启动。

看看上面哪种方式对你来说最容易，你就选择其中一种。