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发布于 2023-11-22 08:30:53
7楼
NCK执行T码换刀，向PLC发送执行激励，PLC收到命令后，判断刀号并写入寄存器，执行刀具交换，完毕后，刀号写入寄存器，判定T码与实际刀号是否一致，一致则T码换刀完毕，PLC向NCK发送T码执行完毕激励，NCK收到PLC反馈信号，则继续执行下一步
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