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回复：本胖前一个帖子内容是SSR短路保护，但PID该怎么处理？

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李岩

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发布于 2023-11-22 14:45:24

14楼

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以下是引用Zane在2023-11-22 10:40:40的发言 >12楼：

我倒是要问个问题了，你正常启动PID是OK的，现在接触器断开，禁止PID，到接触器重新闭合，启动PID，这个和你之前正常启动PID有啥区别？前者是OK的，后者就会超调？如果是这样，你哪次不超调了？

无非就是一个不断可以重复的进程，去会导致不同的结果？

那明显就是你的方法有问题呀

以下是引用李岩在2023-11-21 17:22:36的发言 >2楼：本胖是纠结在EN加...

引用2楼详细内容：

本胖是纠结在EN加触点还是接触器释放后PID转手动。Z版给个建议吧。原来用法是根本不管PID，结果就是再次投入PID后有一个超调，过一会儿才稳定。

以下是引用Zane在2023-11-21 16:31:44的发言 >1楼：EN就是无条件调用...

引用1楼详细内容：

EN就是无条件调用的，然后PID被强制复位，输出为0


老李，怎么还会纠结这种问题？

回Z版，咱假设一个场景：PID正常工作中，SP、PV都是150℃，out大约在25%附件波动，误差±0.1℃。这时候把断路器分断，PID的out会逐步增加到100%，温度下降到145℃时，断路器合闸。

这时候PID的out还是会100%输出，温度基本上会超调，有可能超过180℃（SP还是150）。本胖感觉是PID内部的计算出现了错误导致的，PID并不知道OUT输出多少实际上都没有加热。

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