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回复：使用FB284块回零完成“AxisPosOk”置1后怎么再次“AxisPosOk”置0

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yufeng186

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-22 15:35:38

11楼

感觉ExecuteMode的时候通讯时间会比较长,很有可能PLC与伺服驱动器还没完成通讯.你程序就开始判断“AxisPosOk”了,导致电机都没动就认为定位完成了.我是把每一个定位动作都加了一个定时器,要“AxisPosOk”且经过200MS才认为定位真的完成.尤其是当当前位置和给定位置相同时,下一个定位百分百出错

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guzhang

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