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每日一贴之6 第二编码器配置

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每日一贴之6 第二编码器配置

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2023-11-22 16:39:23

启动第二编码器配置

选择（调试）-> （驱动系统）-> （驱动）->

（驱动+）和（驱动-）选择需要配置的驱动模块。

选择，继续直到出现电机编码器配置。

勾选编码器 2

下拉菜单中选择物理连接的编码器，可通过勾选编码器模块的 LED 灯进一步确认。

若第二编码器插在最后一个 MM 上，则系统默认将此编码器设置为此 MM 控制轴的第二编码器。此时做第二编码器配置时，需要先将第二编码器变成未连接的自由状态，即在上述的画面中取消“?”，再将其分配给相应的轴驱动。

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guzhang

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