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发布于 2023-11-23 14:03:45
9楼
面向应用和工艺，可以有多个PLC的组合架构。
耦合度低的项目部分，分开到不同CPU运算。常用的单CPU方式，是这个框架的一个特例。
可以用UDP可靠传输协议把多个CPU节点连接起来，这样可以把网络新增通信负荷降到最低。没有读，只有写。只有当被订阅数据发生变化的时候，才由本地CPU主动发送给订阅者CPU。没有任何订阅数据变化的时候，网络新增流量为零。
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1712883_50_0_0.html#anch
非常赞同此观点。
好多工程师接受的是传统“中央控制”的控制理论、观念。并不理解“分布式控制”所带来的优点。
既然是“分布式控制”，不可避免带来通讯的问题（早前的485总线、PB；后来的以太网、PN ）；通讯架构的问题。
尤其是“中央控制”与“分布式控制”在通讯负荷的区别；以及如何规划网络、降低通讯负荷的方法。
这需要有图，有专门的探讨。
PN/IO绝不是将一个IM155放到现场那么简单应用。
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