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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-24 09:58:11
1楼
你好学员，设置参考转速P2000、参考转矩P2003的目的是使用整形转换成浮点数；
那么实际速度DINT类型的数据，转换成二进制 XXXX XXXX XXXX XXXX，需要将首位的0或者1作为正负值的判定，因此就得到转换关系 X100 0000 0000 0000（即16#4000H）对应P2000中的参考转速；同理实际扭矩INT类型数据类型，首位为正负， X100 0000（即16#4000H）对应P2003的参考扭矩；
参考转速、参考扭矩的优势：
1、从数据传输通讯的角度来说，节省通讯资源；
2、调试系统的可移植性，设置的参考速度、参考扭矩可以应用于不同大小电机的控制系统；
3、在遇到不方便修改控制程序中设定值时，可以去修改参考值，就一样能够实现功能；
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