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发布于 2023-11-24 14:14:39
1楼
这还有什么别的方法吗？就是把伺服电机的轴旋转有效半径，变成轴的周长，数编码器的脉冲数计算行走距离。计算行走距离的精度误差，取决于编码器的每周脉冲数。仅此而已。
说白了，就是把电机的编码器一个脉冲，相当于直线距离是多少mm。这个最好是理论计算。当然也可以实际验证，也就是让电机转一周，测一下它的变化直线距离。再验证一下它的重复性误差。
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