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发布于 2023-11-24 17:39:11
1楼
哈哈，这么快就从找答案转过来了？
你的选型配置可以的。首先两个电机做主从控制为一个驱动系统，然后它们的外闭环是位置控制。没毛病。
有关主从控制，西家传动有推荐的文档，可以参考。一般的这种结构是要求两电机硬链接，直接传动。如果中间有耦合，需要自己做些补偿类的环节。或者改用同步控制加负荷分配补偿
至于外闭环的位置环，按常规位控做即可。
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