引用5楼详细内容：

一、剪刀在剪切完后会出现摆动大，停不住，剪臂在晃动，严重时候在惯性作用下再次剪切一次。

二、电流最大1278A，转矩20790，制动-20956N.M，电机额定385A，7540.99N.M，设定的限幅是1058.75A，20737N.M

引用4楼详细内容：

第一，A7903是报警，这个不影响运行吧？

第二，录波曲线没有单位，比如说它的实际电流r86超过电机额定值了吗？如果超了，超了多少？还有r80转矩实际值？

第三，从录制曲线看，转速设定值和实际值在加速过程，实际转速没跟上设定值。是加速时间太短了？还是系统的过载能力不够？

电气控制系统，主要看电机的加减速过程，电流和转矩实际值是否过载了。如果是，系统能力问题。如果不是，电机没过载。那就是控制系统调整参数的问题。从现在的现象看，不像是参数问题。像是电机过载了。如果把设定值的加减速斜坡时间加长，试试看呢？