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发布于 2023-11-26 12:52:26
5楼
楼主有什么想说的吗？这个方案，我理解是两轴同步驱动一个提升机，并做定位控制。
如果是这样，那两个轴可以看做一个整体，它们在同步驱动的同时，外闭环实现定位控制。这个系统构架，就是两个矢量轴看做一个驱动的单轴位控。针对提升机这类的大惯性负载，应该不是很难实现的吧？
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