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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-26 13:23:02
7楼
既然都CU320了，那就充分发挥他的性能不要浪费，能走伺服走伺服是最好的，两台伺服的话主位置环，从力矩控制 CPU就不用带T了 。
如果你要矢量的话 主还是位置环 从速度环转矩限幅实现主从。
第三方的电机配合S120控制性能就取决于第三方的电机参数是否准确以及你的调教能力了。
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