今天说一个很重要的话题：驱动系统上电时序

上电时序决定着系统能否正常的工作；

要求

1） 系统上电时，先上供电模块（Infeed）使能 OFF1，再上驱动模块（Servo）使能 OFF3。

2） 系统断电时，先断驱动使能 OFF3，延时断开供电模块使能 OFF1。

2 驱动系统供电模块上电时序图

1） 供电模块的 EP 控制随系统上电。

2） 供电模块（Infeed）使能 OFF1 的条件：

驱动循环运行 DB10.DBX108.5

驱动准备好 NCU X132.10 信号

OFF1 必须为 0->1 的上升沿信号

ALM 供电模块（含 DRIVE-CLiQ 接口）运行正常 NCU X132.9 信号为 1。供电模块的 RDY 绿 色显示

SLM 供电模块（不含 DRIVE-CLiQ 接口）硬件接口有 Ready 信号输出。

3） 驱动模块（Servo）使能 OFF3 的条件：

供电模块运行正常，NCU X132.9 信号为 1

驱动模块使能信号 OFF3