系统描述：第一通道X1,X2,Z1,Z2,SP轴，第二通道U1,U2为机械轴，U1,U2有光栅。

通道配置：先进行通道配置如下

点击NC

进入基本调试

定义机床轴与通道

通道分配

所有轴都分配好，此时光栅没有配置，并且各轴可以动作。

等光栅联好后开始配置光栅：结果出现报警

我检查光栅的配置感觉没有问题呀！

都是在同一模块下配光栅没有问题呀！为什么会报警呢？有点摸不到北。

经过一翻折腾我看了一下拓扑。

难道X201要分配给U2吗，X101要分配给U1.我重新配光栅如下：

配置好后NC复位，报警没有了。

总结：平时我们单轴模块配光栅时接口不够时， 比如Z轴 上的X201我们会分配给Z轴光栅，其他会用X101,X102去分配给X,Y  ,而这一次U1,U2是双轴模块，当时我想X201是可以分配给U1的，因为也是自身模块呀！U2分配到X101是可行的呀！还好在我发呆时看到拓扑想想X201是不是优先给U2.