回复：S120的Epos定位功能+主从同步功能可以同时使用吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120的Epos定位功能+主从同步功能可以同时使用吗？

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-26 22:01:35

10楼

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以下是引用芝士就是力量在2023-11-26 21:31:25的发言 >9楼：

楼主写到优先主从位置误差1CM都可以接受所以我说的是优先实现主从而不是优先位置同步，

在矢量时不采用力矩控制只有在伺服时使用力矩控制矢量时主机位置环从机利用主机的位置环输出做速度给定通过速度环饱和并转矩限幅实现主从

当然了这么说完全是为了给楼主当前已经采用了矢量控制的场景出个主意实际应用我也不敢这么去玩毕竟这样调起来浪费的时间远不如直接两台都伺服

以下是引用Zane在2023-11-26 19:08:54的发言 >8楼：楼主的机械结构是，...

引用8楼详细内容：

楼主的机械结构是，两侧丝杆传动，钢架平台，矢量模式的力矩主从并不能解决两轴之间的位之差，如果钢架水平长度固定，那么两侧高度差达到一定值就会卡阻，这样做无非是想省去一侧的位置检测，但系统的安全性呢？

通过通过DCC或者PLC用户程序额外编程解决当然是可以的，相对性能差，反应慢那是肯定的，双轴绝对位置定位肯定是需要的省不了，既然都这样了，那不如伺服模式的绝对位置同步实现起来方便可靠。

这种龙门升降，都是标准的应用方案，没什么好省的，省去的都是系统的可控性及可靠性

以下是引用芝士就是力量在2023-11-26 13:23:02的发言 >7楼：既然都CU320了那...

引用7楼详细内容：

既然都CU320了那就充分发挥他的性能不要浪费能走伺服走伺服是最好的两台伺服的话主位置环从力矩控制 CPU就不用带T了

如果你要矢量的话主还是位置环从速度环转矩限幅实现主从

第三方的电机配合S120控制性能就取决于第三方的电机参数是否准确以及你的调教能力了

对于这样的用户，我的观点就是把他不切实际的想法直接扼杀在摇篮里，杀得了项目还能做，杀不了，项目碰都不碰。

你都不敢玩，你让他去玩？赖上你咋办

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guzhang

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