引用9楼详细内容：

楼主写到优先主从  位置误差1CM都可以接受 所以我说的是优先实现主从 而不是优先位置同步，

在矢量时  不采用力矩控制  只有在伺服时使用力矩控制 矢量时主机位置环 从机利用主机的位置环输出做速度给定 通过速度环饱和并转矩限幅实现主从

  当然了 这么说完全是为了给楼主当前已经采用了矢量控制的场景出个主意  实际应用我也不敢这么去玩 毕竟这样调起来浪费的时间远不如直接两台都伺服

引用8楼详细内容：

楼主的机械结构是，两侧丝杆传动，钢架平台，矢量模式的力矩主从并不能解决两轴之间的位之差，如果钢架水平长度固定，那么两侧高度差达到一定值就会卡阻，这样做无非是想省去一侧的位置检测，但系统的安全性呢？

通过通过DCC或者PLC用户程序额外编程解决当然是可以的，相对性能差，反应慢那是肯定的，双轴绝对位置定位肯定是需要的省不了，既然都这样了，那不如伺服模式的绝对位置同步实现起来方便可靠。

这种龙门升降，都是标准的应用方案，没什么好省的，省去的都是系统的可控性及可靠性

引用7楼详细内容：

既然都CU320了 那就充分发挥他的性能不要浪费 能走伺服走伺服是最好的 两台伺服的话主位置环 从力矩控制 CPU就不用带T了  

如果你要矢量的话 主还是位置环 从速度环转矩限幅实现主从

第三方的电机配合S120控制性能就取决于第三方的电机参数是否准确以及你的调教能力了