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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-27 17:17:11
6楼
我曾经举过一个例子。
小车由接触器正反控制行走。在左右极限之间来回不停地走运输东西。小车从电气上观察，存在3种状态。左位，中位，右位。运行时候停电了，再来电的话需要继续，怎么办？
检测到到达左位，当然向右走启动。
检测到到达右位，当然向左走启动。
那，不左不右呢？你敢硬性指定一定向左启动吗？
我们就把你的问题微缩到这个模型上吧。
小车上已经装有来自左边的物料，需要运往右边。你喊它向左启动，再装一次吗？
显然不可以的。已经有物料了往回走，一定发生与下一个物料撞击的可能的。
相反，本来空车往左走的，你硬要喊他往右去送料。那右边工位得不到正确的物料，一但动工还是发生碰撞。
好好干吧，没有捷径的。
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