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发布于 2023-11-28 16:34:49
2楼
我的观点。
关键看电机的储备功率。假如50kG悬停不断使能，其堵转电流等于电机额定电流。那连续堵转是正常的。除非电机设计问题没考虑满转矩的散热？这个不可能吧。
假如，50kG重量的悬停对电机是过载的，那就需要抱闸控制悬停。但只要能使抱闸在闭合与打开状态都不会发生与轴的动摩擦。那抱闸的使用寿命也不用考虑。没有问题。仅仅是频繁的开关动作对抱闸的机械寿命有影响。如果采用电子开关控制抱闸电磁力的话，可靠性也不用考虑吧？
所以，楼主问题的关键是要通过机械旋转系计算50kg重物折算到电机输出轴的力矩，然后以此选择电机堵转力矩，选择对应的伺服电机。
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