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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-28 17:23:11
4楼
我的观点。
关键看电机的储备功率。假如50kG悬停不断使能，其堵转电流等于电机额定电流。那连续堵转是正常的。除非电机设计问题没考虑满转矩的散热？这个不可能吧。
假如，50kG重量的悬停对电机是过载的，那就需要抱闸控制悬停。但只要能使抱闸在闭合与打开状态都不会发生与轴的动摩擦。那抱闸的使用寿命也不用考虑。没有问题。仅仅是频繁的开关动作对抱闸的机械寿命有影响。如果采用电子开关控制抱闸电磁力的话，可靠性也不用考虑吧？
所以，楼主问题的关键是要通过机械旋转系计算50kg重物折算到电机输出轴的力矩，然后以此选择电机堵转力矩，选择对应的伺服电机。
谢谢 kdrjl 版。
现场用的是 V90 PN 0.75KW 高惯量电机。假设电机的储备功率完全足够。
实际项目中，有必要在程序中加个条件，比如 “MC_Halt” 暂停几小时后，若自动产线还没恢复，就让伺服电机断使能、关闭抱闸吗？
还是说我想多了，用 “MC_Halt” 指令让负载悬停半空一天是不是也没事呢？
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