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发布于 2023-11-28 20:58:54
7楼
逻辑控制运算与PID运算完全可以分开啊,解耦!
分别在OB1与OB30里执行,一个是全扫描,一个是定时中断事件触发,不是挺好吗?
那也麻烦了。
我这个案子是远控电源,先启动远程模式、再远程复位,等电源没有报警后,再远程启动电源,光这三步就会超过100ms,然后再给电源输入功率,电源开始加热,再温度回传,根据温度值重新调整电源的功率输出。还有其它操作。把这些操作放在OB1里,光把PID放在OB30里,查看程序也很不方便。
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