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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-29 09:12:44
16楼
人家都是将PID指令放到循环OB组织块里面。先理解什么是循环组织块。这个循环组织块如何使用你都不理解。你复位指令放到OB1里面有如何呢？你把OB组织块执行时间改小一点就可以。你没100MS执行一次OB30。你复位指令也就最大相对延时100MS执行，这样难道不能停机你PID执行吗？
我1500上面有4路自带PID，都是放到循环OB30里面，想启停PID都方便的很。我OB30延时时间还不是100MS一次，比这个时间都大很多。我电机启动自动激活mode的模式位3就启动PID，当我停止时就mode里面写0，都能正常停机。
循环中断组织块：
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