yming 版好，用的是 V90 PN 配套的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，0.75KW，高惯量。

我之前发过一贴，Sina_Speed 控制 G120，停止操作是用 047E 还是设置速度为 0 呢？

当时您的回复是“若控制字保持047F（运转）而控制字2（设定值）给出0；...... 缺点：不能长时间在此状态；永磁同步电机、异步电机没散热风。电机过热、温升很快。”

我一直很困惑永磁同步电机、异步电机在到底能不能保持长时间待机而不被烧毁？

情形一、仅一直打开使能

情形二、打开使能，速度为 0

情形三、打开使能，MC_Halt 使轴暂停

（您之前解释过 047E 会切断变频器的 IGBT 输出，不知道伺服接收到 MC_Halt 命令后内部是什么状态？伺服驱动有无 IGBT 输出这种说法？）

楼上有几条回复把重心放在了“电机功率够不够”上，可以理解为只要电机功率足够，电机的输出电流小于额定电流，那即使垂直轴的电机吊着负载一直处于 0 速或暂停状态也不要紧。但您说 “一直使能，导热不足，热平衡将导致电机温度升高”，假设电机功率足够、导热也符合规范，是否能让电机长期处于使能、0 速或暂停状态？

如果不行的话，那大家在做类似项目时，要在程序中增加判断条件，假如产线因故暂停，电机因而长时间处于使能、0 速或暂停状态时，要断开使能、关闭抱闸。