我一直很困惑永磁同步电机、异步电机在到底能不能保持长时间待机而不被烧毁？

情形一、仅一直打开使能

情形二、打开使能，速度为 0

情形三、打开使能，MC_Halt 使轴暂停

--

从驱动看，只要是在启动状态且使能状态，电机就通电了。不管你上位PLC有什么其它的命令。

此时如果电机空轴状态，启动使能。电机发热仅仅是励磁的功耗。长期连续通电可以正常运行。条件是电机的安装环境温度不能超过允许，电机的散热条件符合要求；

此时如果电机轴带载状态，启动使能。电机堵转电流不超过电机额定电流，长期连续通电可以正常运行。环境条件和散热条件均需满足允许要求。

所以，保证伺服电机或异步电机的长期连续工作，条件基本就是两条。第一，电机工作电流不过载；第二环境和散热条件满足要求。

另外，你想判断一个系统的连续运行是否能保证不会发热烧毁。教你一招。就是一个系统在它正常工作条件下，比如说伺服电机的堵转状态，用温度计（非接触的红外温度计或贴片式表面接触温度计）测试电机的表面温度，只要在1小时内温度显示监控值被稳定，且不超过80度（注意是电机金属外壳表面），说明其已经达到了热平衡。就能连续长期的运行没有问题。假如在1小时内它的表面温度超过了80度，或停不下来，温度继续不断上涨，说明电机达不到热平衡，需要对其采取强制冷却。否则不能长期连续运行。

个见，仅供参考。