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每日一贴之3 屏蔽驱动第二编码器

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每日一贴之3 屏蔽驱动第二编码器

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2023-11-29 12:10:05

第二编码器在实际应用中经常见到，有时因一些故障因素经常会屏蔽第二编码器来处理，接下来说一下如何屏蔽第二编码器。

修改驱动参数 P145

P145[0]：电机编码器

P145[1]：第二编码器

点击按键，选择“ [0] 取消激活组件 ”

若不取消，当移除第二编码器硬件时，出现如下 207566、232120、232150 报警。

如各位坛感觉分享笔记有借鉴价值就点个赞，我会找一些点赞多的知识点笔记拿出来共享！

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guzhang

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