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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-29 15:03:50
30楼
还是错，你就认为OB1约20ms吧，6s就是300个OB1循环了。
一般情况下，OB1最大允许周期也就150ms，包括了OB1本身的程序，各类中断处理程序，以及系统功能
引用25楼详细内容：
我现在理解的OB1和OB30的关系是如下图这样的。图左是本来的OB1里的程序，在从上到下扫描；图右是每当PLC重新扫描，到了6秒后就会去执行OB30。是否正确？
谢谢！
我慢慢明白了，OB１里其实有两个时间，一个是固定的扫描时间，一个是程序的执行时间。比如OB1里100个伺服电机，依次执行，光一个伺服电机从起点到终点就得100秒，全部伺服电机运行完成需要10000秒，但是这个时间不是OB1的扫描时间，只是程序的执行时间。程序在一步步向前执行的时候，OB1依然会循环扫描，比如说，程序才执行到第55个伺服的时候，OB1已经扫描完N个周期了。是不是这样？
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