恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-11-29 15:08:08
31楼
还是错,你就认为OB1约20ms吧,6s就是300个OB1循环了。
一般情况下,OB1最大允许周期也就150ms,包括了OB1本身的程序,各类中断处理程序,以及系统功能
OB1在扫描FC的过程中,并不会执行,而是把得出的结果输送到外部Q映像区(或者其它地方),再由映像区去执行外部命令。
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