回复：把启动、停止、MOVE数据等等放进OB30会有什么后果？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：把启动、停止、MOVE数据等等放进OB30会有什么后果？

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-29 16:53:53

33楼

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以下是引用昔日如诗在2023-11-29 15:03:50的发言 >30楼：

谢谢！

我慢慢明白了，OB１里其实有两个时间，一个是固定的扫描时间，一个是程序的执行时间。比如OB1里100个伺服电机，依次执行，光一个伺服电机从起点到终点就得100秒，全部伺服电机运行完成需要10000秒，但是这个时间不是OB1的扫描时间，只是程序的执行时间。程序在一步步向前执行的时候，OB1依然会循环扫描，比如说，程序才执行到第55个伺服的时候，OB1已经扫描完N个周期了。是不是这样？

以下是引用Zane在2023-11-29 14:02:26的发言 >26楼：还是错，你就认为O...

引用26楼详细内容：

还是错，你就认为OB1约20ms吧，6s就是300个OB1循环了。

一般情况下，OB1最大允许周期也就150ms，包括了OB1本身的程序，各类中断处理程序，以及系统功能

以下是引用昔日如诗在2023-11-29 13:37:50的发言 >25楼：我现在理解的...

引用25楼详细内容：

我现在理解的OB1和OB30的关系是如下图这样的。图左是本来的OB1里的程序，在从上到下扫描；图右是每当PLC重新扫描，到了6秒后就会去执行OB30。是否正确？

还是错！

OB1程序执行的时间可能就是二三十毫秒，反复循环

你一百个轴依次运动所需的全部时间，不是程序的执行时间，而是过程时间。

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