又做了一张图：

    没有OB30的时候（如图左），OB1里的程序按顺序执行。

    图左特意写了个例子：当X轴Done信号发出后，经过一个定时器去触发Y轴的enable，一般地Y轴会行走

    但是，由于有了OB30的参与（如图正中），当定时器结束的时候，恰巧OB30中的程序要执行了，如图右，就去执行OB30了。等OB30里的程序执行完了，才会回到OB1执行Y轴的enable指令。这样看来，Y轴的enable指令就会推后了。是这样吗？

    而且，系统就有了新的扫描时间，是OB1的扫描时间和OB30里程序的执行时间？

    最后，我个人觉得OB1的扫描时间类似于数据采集时的采样时间。外面的数据持续不断地涌进来，但是接收器没有必要持续地读，而是每隔一段时间再去读，这个间隔就是采样时间，对应于OB1的扫苗时间