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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-29 23:35:29
38楼
你这话我看了三遍。
一、“OB30是有多少程序，就执行多少时间，不是固定时间宽度的，只是OB30的触发时间间隔是根据设定固定的。”
OB30里程序的执行时间必须短于循环周期，否则CPU会报错。所以，假设OB30的循环周期是6秒，里面的程序的执行时间不能超过6秒，比如可以是200ms，但是不能是7s，是这样吗？
二、“其次，OB30执行程序的时间是会计入扫描周期的，增加扫描周期的时长。”比如OB30里的程序的执行时间是350ms，而OB1的扫描周期是150ms，加到一起，系统的扫描周期是500ms，是这样吗？
只说对了一部分
OB1与OB30都是有看门狗的，当然机制略有不同，详细看手册，不罗嗦了。
简单地说，中断程序的执行延长了OB1的执行时间，但OB1总执行时间，即OB1自身的程序执行时间与中断程序执行的时间，包括系统程序执行的时间，加起来这个总执行时间是不能超过看门狗时间的，明白吗？
所以你理解的例子，看上去对，本质上不对。
反过来，再问一句，OB1为啥不能固定周期呢？博途的的CPU属性里我设置最小扫描周期为20ms，而我确保实际的所有程序的执行最多只要10ms，这时候OB1的20ms等间隔周期与OB30的20ms定时中断在程序等间隔执行上有多大区别？这时PID放在OB1里执行不行吗？
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