回复：把启动、停止、MOVE数据等等放进OB30会有什么后果？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：把启动、停止、MOVE数据等等放进OB30会有什么后果？

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-29 23:51:39

39楼

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以下是引用昔日如诗在2023-11-29 19:43:30的发言 >36楼：

又做了一张图：

没有OB30的时候（如图左），OB1里的程序按顺序执行。

图左特意写了个例子：当X轴Done信号发出后，经过一个定时器去触发Y轴的enable，一般地Y轴会行走

但是，由于有了OB30的参与（如图正中），当定时器结束的时候，恰巧OB30中的程序要执行了，如图右，就去执行OB30了。等OB30里的程序执行完了，才会回到OB1执行Y轴的enable指令。这样看来，Y轴的enable指令就会推后了。是这样吗？

而且，系统就有了新的扫描时间，是OB1的扫描时间和OB30里程序的执行时间？

最后，我个人觉得OB1的扫描时间类似于数据采集时的采样时间。外面的数据持续不断地涌进来，但是接收器没有必要持续地读，而是每隔一段时间再去读，这个间隔就是采样时间，对应于OB1的扫苗时间

以下是引用Zane在2023-11-29 10:55:40的发言 >19楼：错！OB30是有多少...

引用19楼详细内容：

错！

OB30是有多少程序，就执行多少时间，不是固定时间宽度的，只是OB30的触发时间间隔是根据设定固定的。

其次，OB30执行程序的时间是会计入扫描周期的，增加扫描周期的时长。

这是计算机的基本原理

建议楼主还是认真学习一下PLC的程序扫描机制，就那么几页纸，比在论坛里东一锤西一棒地瞎琢磨好

再问楼主一个基本问题，知道PID问什么要在定时中断里调用吗？

感觉楼主的知识体系完全是键在沙滩上的

以下是引用昔日如诗在2023-11-29 08:04:55的发言 >11楼：那OB30就类似于一...

引用11楼详细内容：

那OB30就类似于一个脉冲，脉宽100ms，周期6s,，是这样吗？

以下是引用zhangli0在2023-11-28 15:15:33的发言 >2楼：胖哥理解的对，ob3...

引用2楼详细内容：

胖哥理解的对，ob30每6秒执行一次。执行完就输出了，这个执行过程可以是100ms或者更短时间，剩余时间内ob30没有任何动作，等待下一个6秒的到来。所以不会出现执行结果6秒后才输出的情况。

“ 最后，我个人觉得OB1的扫描时间类似于数据采集时的采样时间。外面的数据持续不断地涌进来，但是接收器没有必要持续地读，而是每隔一段时间再去读，这个间隔就是采样时间，对应于OB1的扫苗时间”

楼主，你这个“个人觉得”我都不知道说啥好了，搞工科的，总的讲个出处，你的理论依据在哪里？你是从哪个学校哪个老师哪本书学到的这些？

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guzhang

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