引用35楼详细内容：

    你这话我看了三遍。

    一、“OB30是有多少程序，就执行多少时间，不是固定时间宽度的，只是OB30的触发时间间隔是根据设定固定的。”

   OB30里程序的执行时间必须短于循环周期，否则CPU会报错。所以，假设OB30的循环周期是6秒，里面的程序的执行时间不能超过6秒，比如可以是200ms，但是不能是7s，是这样吗？

    二、“其次，OB30执行程序的时间是会计入扫描周期的，增加扫描周期的时长。”比如OB30里的程序的执行时间是350ms，而OB1的扫描周期是150ms，加到一起，系统的扫描周期是500ms，是这样吗？

引用19楼详细内容：

错！

OB30是有多少程序，就执行多少时间，不是固定时间宽度的，只是OB30的触发时间间隔是根据设定固定的。

其次，OB30执行程序的时间是会计入扫描周期的，增加扫描周期的时长。

这是计算机的基本原理

建议楼主还是认真学习一下PLC的程序扫描机制，就那么几页纸，比在论坛里东一锤西一棒地瞎琢磨好

再问楼主一个基本问题，知道PID问什么要在定时中断里调用吗？

感觉楼主的知识体系完全是键在沙滩上的

引用11楼详细内容：

那OB30就类似于一个脉冲，脉宽100ms，周期6s,，是这样吗？

引用2楼详细内容：

胖哥理解的对，ob30每6秒执行一次。执行完就输出了，这个执行过程可以是100ms或者更短时间，剩余时间内ob30没有任何动作，等待下一个6秒的到来。所以不会出现执行结果6秒后才输出的情况。