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回复：伺服前进会退回来一点

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zhaizq

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-30 17:19:20

13楼

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以下是引用昔日如诗在2023-11-30 16:00:26的发言 >12楼：

我现在用的就是报文3（汇川伺服），还没有调试。到时看看有没有楼主说的这个问题

以下是引用zhaizq在2023-11-30 08:57:17的发言 >11楼：以前也遇到你说的这...

引用11楼详细内容：

以前也遇到你说的这种问题，当时记得报文用的是3，建议改成报文111试一下，这个问题当时也困扰了很久，用报文3的情况下，怎么调伺服的参数都没解决，后来改成报文111，随便调调伺服参数就解决了

原理应该是报文3的位置环在PLC，对于驱动器来说，其实是个速度控制，所以会出现过冲回转的情况，报文111的位置环在驱动器，对驱动器来说，就是位置控制，所以就讲的通了·····

工控永无止境，努力学习

推荐帖推荐理由：从原理上分析问题的原因，有道理。（推荐人：看雪001）

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guzhang

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