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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-30 22:21:06
14楼
哎？你检查一下mc-sevo（ob91）属性里的设置，循环时间，默认是10ms，改成1ms，编码器读取时间太长了响应不及时的。
还有一个就是打开工艺轴DB编辑器，检查动态默认参数jerk，默认是0，（注释是轴的过冲）加一点；再就是positioncontrol里的参数，kv和kpc，默认是10和100，注释里是位置环增益和位置控制的预控制
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