恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-12-01 08:49:55
5楼
感觉这种应该有多种情况下的逻辑判定
首先设置安全距离,一旦超过安全距离触发报警,其次增加触发运动前的位置判定
A运动时,B静止时,A运动的目标位置是否和B的当前位置有干涉
A静止,B运动时,B运动的目标位置是否和A的当前位置有干涉
A运动B运动时,位置是否有干涉
把这几个逻辑做好应该可以避免
请填写推广理由:
分享
只看
楼主