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发布于 2023-12-01 10:03:41
14楼
毕竟是大惯量低速的场合，如果是方案是不是这个方案会更好？
SEW电机选配增量编码器与变频器做闭环矢量速度控制，第二编码器SSI绝对定位。
用TCPU来做整个同步和定位。SSI直接入PLC。虚轴带2实轴用电子齿轮做同步，一个SSI做虚轴引导，PLC与两个变频器之间速度同步。整个过程中第二个SSI是不参与的，但是可以拿来做实时的位置比较。
好处一不需要要S120，好处二TCPU的同步西门子方面有很多资料，往复杂来做甚至还有在电子齿轮基础上，依据扭矩偏差或者位置偏差对同步轴做速度修正的功能块，当然这个FB可以自己写很容易。
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