CASE里面,定时器要怎么使用,要注意什么?

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CASE里面,定时器要怎么使用,要注意什么?

6053

24

2023-12-01 10:03:54

放到CASE外面可以正常工作,CASE里面使用定时器要注意什么?

现在想把定时器放到CASE里面,报警复位后,下次再运行到这里,定时器不正常了,会触发报警,代码如下:

 140:  //14.Deactivate Stopper

      #o_StopperDown := TRUE;

      #Step := 150;


    150:  //16.Wait for Gap Control to trigger (Lifting Unit not free to move) 

      #o_StepString := 'Check Gap Control A1 , WPC detected';

      #IEC_Timer_150(IN := #Step = 150 AND NOT #i_GapControlSensorA1,

                     PT := #GapControlAlarm);

      IF #IEC_Timer_150.Q THEN

        #o_Error := TRUE;

        #o_Status := 1001;

        #o_StatusString := 'i_GapControlSensorA1 alarm-Conveyor fault';

        #runing := FALSE;

      END_IF;

      //

      IF #i_GapControlSensorA1 AND NOT #IEC_Timer_150.Q THEN

        #Step := 160;

      END_IF;

 

    160:  //17.Wait for Gap Control to trigger (Lifting unit free to move)

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guzhang

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