1. 1.从网上找到关于第三编码器调试手册，因为是第一次调试，首先消化资料。

   
   

2. 2.828D第三编码器.pdf

3. 3.我的调试过程是根据上面进行的，可是奋战了4天，就是调不出来，要么只能连上Z轴光栅，要么只能连主轴。

4. 4.今天是第五天，晚上睡觉脑子里面一直是调试的过程，一大早我又开始调试终于成功了分享给大家。

5. 5.先看看拓扑结构
   

6. 6.进行驱动配置第三编码器

7. 7.配置光栅和主轴编码器参数

8. 8.更改报文136为138否则有报警

9. 9.查看轴分配

10. 10.改Z轴与主轴参数

11. 11.查看报文922与13060参数

12. 12.查看诊断结果

13. 13.验证结果，转动主轴编码器数值有变化，拆掉光栅上的螺丝手动移移动光栅数据有变化，证明第一测量系统是连的光栅

14. 14.经过5天的曲折过程终于成功了，分享给大家好少走弯路，实战与别人给的是要消化的，数据一样的话会走入死胡同的，还好我用我的想法去实现了，报文改为138后Z轴的电机上的编码器是不起作用的，实际第一测量是分配给光栅，第二测量系统是分配给主轴的第一测量系统的，理解这个很重要。
    

15.15最后注意一下34320测量系统与运动方向相反时要改一下。